先说GPS，GPS就是全球定位系统（Global Positioning System – GPS），全球卫星导航与定位系统的一种。由于GPS的名头太大，所以GPS就成了全球卫星导航与定位系统的代称。
现在的全球卫星导航与定位系统有 美国的GPS，俄罗斯的GLONASS系统，中国在建的北斗，欧洲在建的伽利略。
全球卫星导航与定位系统是利用空间中三个相交球面确定一个点（逻辑排除一个空间点）.
假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：
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上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标，Vto为接收机的钟差为未知参数，其中di=c△ti，(i=1、2、3、4)，di分别为卫星ｉ到接收机之间的距离，△ti 分别为卫星ｉ的信号到达接收机所经历的时间，xi 、yi 、zi为卫星ｉ在t时刻的空间直角坐标，Vti为卫星钟的钟差，c为光速。
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto。
三个卫星确定点，一个卫星用来确定电波在空间传播的时间差。
手机定位的原理也一样，不过他把卫星换成了他的基站（手机移动网络的发射塔），只要能准确地测出电波传播的时间差，就能高精度地计算位置。
三个参考点得出经纬度，四个参考点可以增加得出高度值。不间断地计算得出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
GPS定位误差产生的原因 可参考http://www.cyxt.com/gps/gps_yl2.html
