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“无侦-5”无人侦察机(也称“长虹-1”无人机)

“无侦-5”以美国AQM-34N“火蜂”无人侦察机为基础。这款机型将为中国提供进一步推动无人机科技发展所需的技术背景。上世纪60年代，中国击落了大量喷气式无人侦察机，北京航空航天大学在对该款无人机进行逆向研究的基础上，开始发展无人侦察机。在由机身、光学摄像传感器套件、涡轮喷气发动机以及地面站等构成的理念指导下，中国在1972年完成了一个无人机原型，之后又在1976年完成了两个无人机原型。到1978年的时候，中国设计的一款无人机通过认证，并于1981年开始装备中国人民解放军空军。这一款无人机便是“无侦-5”无人机。

“无侦-5”无人机是空射型无人机，在4000米至5000米之间的高空被发射之后，该型无人机会爬升至17500米的作战高度，那时其飞行时速可达800公里。最初，该型无人机经由改装后的图-4“公牛”轰炸机发射，之后又改为Y-8E涡轮支架运输机。由于缺乏实时数据链，“无侦-5”无人机续航时间仅为3小时，而且仅能在白天执行侦察任务，如果不进行现代化升级，那么这种无人机将无法继续存在。而且，由于缺乏实时数据链及控制，“无侦-5”无人机必须呆在其预定轨道上飞行，无法适应不断变化的战术环境。

上世纪80年代的时候，中国成功的利用无人机执行了一系列侦察任务。在此之后，北京航空航天大学对“无侦-5”无人机进行了改进，并重新将之命名为“无侦-5A”无人机。“无侦-5A”无人机配备了全球定位系统及惯性导航系统，准确性得到了很大的提高。

“翔龙”无人机(成都飞机公司)

作为最新设计之一，成都飞机公司“翔龙”无人机在2006年珠海航空展上首次亮相。其尺寸、喷气发动机、进气设置和机翼形状都与美国RQ-4“全球鹰”类似，这说明这款无人机也可用于执行高空长航时侦察任务。实际上，据报导其飞行高度可达18000米，仅稍稍低于“全球鹰”。据匿名消息来源称，该机已于2008年底完成高速滑行测试，并定于2009年初进行首飞。

“翔龙”无人机的进气口和发动机都位于“V”形尾翼之间的后机身顶部，比“全球鹰”的要小得多。不过，据中国媒体报道，这种无人机比“全球鹰”无人机飞行速度要快，时速可达750公里左右，航程达7000公里。有报道称，该机起飞重量为7500公斤，任务载重650公斤，起飞重量稍轻于“全球鹰”，且载重量较轻(以RQ-4B“全球鹰”无人机为例，最大起飞重量为14640公斤，载重为1360公斤)。由于“翔龙”无人机的航程相对有限，所以据信它仅能在亚洲和太平洋地区作战。

WZ-2000“千里眼”无人侦察机(贵州航空航天集团，也被称为“WZ-9”)

与“翔龙”相似，WZ-2000无人机似乎也是以美国“全球鹰”无人机为设计基础，拥有“V”形尾翼，后部机身顶部装有涡轮风扇发动机。不过，WZ-2000体积较小(长7.5米、翼展9.8米)，且拥有出色的隐身性能。作为一款老式无人机，WZ-2000无人机早在2003年12月的时候完成了首飞，并于2004年8月完成了机载遥感系统测试。

虽然WZ-2000无人机体型较小，但据称其升限达18000米、最大时速800公里，然而续航时间却仅为3小时。据报道，该款无人机配备热成像摄影机和合成孔径雷达等任务荷载。其侦查数据通过鼻翼内卫星通信天线对外传输。

ASN-206 / ASN-207无人机(西安爱生技术集团公司)

ASN-206无人机是中国早期进行的高级战术无人机项目之一，而且还是成功进入解放军部队服役的为数不多的无人机之一。这款轻型、近距、战术多用途无人机由西安爱生技术集团公司于1994年研发，并于1996年实现批量生产。据未证实消息称，以色列Tadiran Spectralink有限公司曾参与无人机的研发过程。据报道，ASN-206无人机可携带多种任务荷载，因而可执行诸如昼夜空中侦察、电子战和电子对抗(EW/ECM)、战地侦查、边界巡逻和核辐射采样等任务。

双翼ASN-206无人机由HS-700活塞发动机提供动力，由数字飞行控制管理操作系统控制。ASN-206无人机是中国无人机研发迈出的重要一步，这是因为它可以提供实时侦察信息，而老式无人机则需要提取才能获得收集到的数据。

在国庆大阅兵无人机方队中，ASN-207无人机处于领队位置。它是ASN-206无人机的改进机型。有报道称ASN-207无人机的性能远远超越了ASN-206无人机，前者续航时间及任务荷载都是后者的两倍，且最大航程可达600公里。这两种机型特别容易区分，这是因为ASN-207无人机前部配备有蘑菇型接收天线，可从地面站接收飞行指令。

攻击无人机/无人战斗机(UCAVA)

“哈比”无人机(以色列航空工业公司)

“哈比”无人机由以色列航空工业公司(IAI)建造，是中国无人机研发技术的另一重要来源。中国曾于1994年从以色列采购了数目不详的该款无人驾驶战斗机，此举严重影响了美以外交关系，在两国之间引发了信任危机。到2004年的时候，美国又因中国在军事演习中使用“哈比”无人机，敦促以色列停止所有对华军售。

“哈比”并不是典型的无人机，而是一种被称为“闲游飞弹”的武器系统。这款无人机由螺旋推进器提供动力，并可从地面车辆或水面战舰上发射。此外，它还可在任务区域巡盘旋飞翔一段时间，定位并识别高价值目标。在攻击目标时，“哈比”无人机首先向目标俯冲，然后引爆32公斤高爆弹头将之摧毁，在此之前，无人机的传感器可收集有价值信息。这款无人研发用于执行探测、追踪和破坏雷达发射器等任务(比如敌军雷达和地对空导弹炮台)，且不受昼夜和天气影响。

CH-3中空长航时无人战斗机(中国航天科技集团公司)

CH-3中空长航时无人战斗机样机曾在2008年珠海航展展出，但由于设计复杂，目前尚未投产。该机由螺旋推进器提供动力、机身为鸭式设计，即尾翼位于主翼之前。此外，靠近主翼基部的下部机身携带有大型传感器。从样机来看，该机设计用于携带两枚空对地导弹(如AR-1空对地导弹)。

“暗剑”无人战斗机(沈阳飞机设计研究所)

“暗剑”无人战斗机(UCAV)曾在2006年珠海航展上亮相。该机机身扁平，采用鸭式前翼设计方式，翼展较大，且具备超音速、高机动等特性。“暗剑”机身下方的大型进气口暗示出了该机在高速、灵活和攻角等方面的一些特性，并进一步显示该机应由涡轮发动机提供动力。